La nouvelle ère de la conduite autonome de niveau L3 : L’architecture intelligente de Voyah
Le 1er avril, avec la mise en œuvre officielle du Règlement sur les véhicules autonomes de Pékin, la Chine a franchi une étape majeure en accordant pour la première fois une reconnaissance légale aux voitures particulières de niveau L3 et supérieur. Cette année est désormais considérée comme l' »année zéro » de la conduite autonome de niveau L3, marquant un tournant dans l’industrie automobile mondiale.
Contrairement au niveau L2, où l’assistance à la conduite reste sous la responsabilité du conducteur, le niveau L3 introduit un transfert de responsabilité vers le système. Lorsque le système est activé, le conducteur peut temporairement détourner son attention du volant et de la route, mais le véhicule doit garantir une reprise de contrôle sécurisée en cas de défaillance du système. Cette exigence impose des normes inédites en matière de précision, de réactivité et de redondance des systèmes de direction, de freinage et de suspension.
Pourtant, sur le marché actuel, de nombreux modèles labellisés « L2+ » se contentent d’empiler des fonctionnalités sans offrir une véritable sécurité de base. C’est dans ce contexte que Voyah, le constructeur automobile chinois, a organisé le 16 avril une conférence de presse intitulée « L’architecture intelligente Tianyuan, conduite autonome en toute sécurité ». Voyah a clairement affirmé que l’égalité d’accès à la conduite autonome est importante, mais que la sécurité l’est encore plus. « Sans une base de sécurité solide, l’intelligence automobile ne doit pas être proposée aux utilisateurs, car pour chaque famille, une erreur de 1 % dans la conduite autonome représente une catastrophe à 100 %. »
Cette confiance repose sur l’architecture intelligente Tianyuan (ou « Tianyuan Zhijia »), dévoilée lors de l’événement. Conçue pour la conduite autonome de niveau L3, cette architecture intègre des technologies de pointe en matière de propulsion électrique et de contrôle intelligent, offrant une évolution complète des systèmes de perception, de décision et d’exécution. Il s’agit de la première architecture intelligente de niveau véhicule complet en Chine, véritablement capable d’une intelligence globale.
L’architecture Tianyuan se compose de deux plateformes principales : la plateforme Qingyun pour la sécurité de conduite de niveau L3 et le système Kunpeng pour la conduite autonome de niveau L3. Ces plateformes intègrent plus d’une dizaine de technologies inédites dans l’industrie, offrant une amélioration complète, de la mécanique à l’intelligence artificielle.
La plateforme Qingyun est le cœur de l’architecture Tianyuan. Elle introduit un contrôle intelligent des systèmes clés tels que la propulsion et le châssis, avec un découplage matériel-logiciel et une intégration complète des systèmes de contrôle. Parmi ses innovations, on trouve le moteur à flux axial, une première en Chine, qui offre un couple de 680 N·m avec un seul moteur, réduisant le volume de 40 % et le poids de 30 % par rapport aux moteurs traditionnels. Ce moteur, jusqu’ici réservé aux supercars comme la Ferrari SF90, est désormais accessible grâce à 13 brevets clés détenus par Voyah.
La plateforme Qingyun intègre également un système de freinage et de direction à double redondance, remplaçant les commandes mécaniques par des signaux électriques. La direction redondante permet une précision de 0,1 mm en cas de défaillance, tandis que le freinage réduit le temps de réponse de 250 ms à 100 ms, raccourcissant la distance d’arrêt de plus de 1,8 mètre. Cette révolution des « signaux électriques remplaçant la force mécanique » offre une base physique solide pour la planification de trajectoire en temps réel.
Le système de suspension entièrement active, une autre première de Voyah, utilise une pompe électrohydraulique 800V et des amortisseurs à double valve pour offrir une force de levage maximale de 41 000 N, une course de 200 mm et un contrôle continu jusqu’à 10 fois par seconde. Sa fonction de prévision active de la route permet de soulever les roues pour éviter les obstacles ou d’ajuster la position du véhicule avant une collision, maximisant ainsi l’absorption d’énergie.
Enfin, la technologie de direction des roues arrière, une autre innovation de Voyah, permet une rotation active des roues arrière de 5° à 10°, réduisant le rayon de braquage et permettant même un mode de déplacement latéral.
Le système Kunpeng, quant à lui, repose sur trois modules clés : le réseau de perception Kunpeng, le modèle de calcul Kunpeng et la plateforme Kunpeng. Ce système intègre une architecture à double voie, combinant un modèle de bout en bout pour la perception et la décision avec un module de sécurité indépendant. Cette conception garantit une évolution continue des capacités de conduite tout en assurant la stabilité du système dans les scénarios extrêmes.
Le système Kunpeng peut accueillir plus de 48 capteurs, dont 4 lidars de plus de 700 lignes, une plateforme de calcul de 1 000 TOPS et un modèle de bout en bout. Sa bande passante de perception est nettement supérieure à celle des systèmes L2, permettant de détecter des objets de 15 cm à 100 mètres et d’activer le freinage d’urgence jusqu’à 160 km/h. Grâce à un « groupement de perception à triple redondance », le système peut se garer en toute sécurité même en cas de défaillance partielle des capteurs, éliminant le risque de perte de contrôle.
Voyah prévoit de lancer son premier SUV grand format à six places, baptisé « Taishan », d’ici la fin de l’année. Ce véhicule, positionné comme un « flagship technologique », intégrera les dernières technologies de l’architecture Tianyuan. De plus, le nouveau Voyah FREE, équipé des dernières technologies de conduite autonome et de l’interface HarmonyOS de Huawei, sera présenté au salon de l’automobile de Shanghai.
En résumé, l’architecture intelligente Tianyuan de Voyah marque une avancée majeure dans l’industrie automobile chinoise. La plateforme Qingyun, avec son moteur à flux axial, sa propulsion distribuée et sa suspension entièrement active, offre une base physique solide pour une conduite agile. Le système Kunpeng, avec ses lidars de 700 lignes, sa matrice de 48 capteurs et sa puissance de calcul de 1 000 TOPS, constitue un cerveau numérique performant. Cette synergie entre matériel et logiciel fait du Voyah Dreamer le premier MPV au monde à répondre aux normes de sécurité de conduite autonome cinq étoiles, symbolisant la transition de l’industrie automobile chinoise de la « fabrication » à la « création intelligente ».
